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前言通常从传感器(3D相机、雷达)中获取到的点云存在噪点(杂点、离群点、孤岛点等各种叫法)。噪点产生的原因有不同,可能是扫描到了不想要扫描的物体,可能是待测工件表面反光形成的,也可能是相机内部的原因。在进行其他算法处理之前,通常需要先去除噪声,避免带来干扰。去噪的方法有很多,效率和效果也是各不相同,应用场...