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辅助运输作为煤矿生产的重要环节,担负着全矿井生产所需人员、物资及设备的中转和运输工作,其智能化对于提高矿井生产效率和确保矿井安全有着重要意义。当前,辅助运输系统的交通安全形势严峻,煤矿井下巷道空间狭小、岔路口多、粉尘大、湿度大、通风差,复杂环境严重影响智能传感器精度和可靠性,极易产生两车相撞以及车辆堵塞等...
总结提出了辅助运输系统智能化建设总体目标:建设具有智能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统,逐步实现物资运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能路径规划与智能调度,积极开展井下辅助作业的机器人替代,完善运输车辆驾驶辅助系统功能,分区域适时应用和推广无人驾驶,全面提升矿井辅助运输的智能化水平。
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