硬石ys-f1pro控制例程_矢量foc工程说明_.2.pdf,YS-F1Pro FOC v5.2 控制例程 1.1 实现功能 本例程实现演示使用ST 电机库控制BLDC/PMSM 电机转动。 1.2 开发环境 软件 版本 STCubeMX v4.26.1 STM32Cube_FW_F1 V1.6.1 Keil v5.25.2 IAR V8.30.1 1.3 跳线帽情况 /*** 为保证
YS-F1Pro开发板开发手册(HAL库) STM32入门系列教程 技术论坛:.ing10bbs 电话:***-***59 QQ:2536843366 QQ交流群:515110016(硬石电子交流群) 旺旺:硬石电子 版本历史 版本发布时间修改内容作者 V1.02016-04-20新建文件硬石 STM32技术开发手册 .ing
APP通过Wifi控制开发STM32入门系列80MHz160MhzRTOSWi-FiMAC/BB/RF/PA/LNA,板载wifiIEEE802.11b/g/nTCP/IP协第1 ESP8266说 主要参 使用说 实验现 ESP8266说主要1-1ESP8266支持的网络标准广泛,几乎现代的WIFI都支持了,这就给我们进行开发带来了很大的便利。表1-1ESP8266无线标准:IEEE802.11b、IEEE802.11g、IEEE...
例程中接线的顺序如下:限位开关电平转接板YS-F1Pro 开发板反转极限IN1-OUT1PC3原点IN2-OUT2PC4正转极限IN3-OUT3PC2最后附上一张 YS-F1Pro 开发板的接线图。5.5YS-F4Pr 23、o 与丝杆滑台的接线方法1.步进电机的接线方法F4-Pro 的背面有步进电机接口的丝印标志。YS-F4Pro 上面的接口与驱动器完全一致的,...
(表示10个RTC周期),system_rtc_clock_cali_proc51RTC5微秒),则实际时间为10x550注意system_restartRTC函数定义uint32参数无返回RTC功能功能查询RTC时钟周期函数定义uint32参数参数无返回RTC时钟周期,单位:微秒,bit11~bit0为小数部分注意RTC示例见附录功能功能由于deep-sleep时,仅RTC仍在工作,用 需要,可将数据存入RTC...
STM32 技术开发手册 YS-F1Pro 开发板开发手册(HAL 库) STM32 入门系列教程 技术论坛 : 电 话:020 QQ:2536843366 QQ 交流群:515110016 (硬石电子交流群) 旺 旺:硬石电子 版本历史 版本 发布时间 修改内容 作者 V1.0 2016-05-15 新建文件,编写了6 章内容 硬石 V1.0.1 2016-05-30 添加了章节内容,更新...
1. 步进电机的接线方式 步进电机与驱动器之间的连线在第2 章就已经有说明了,这里就不再累述, 只看下图 STM32 技术开发手册 开发板与驱动器之间的连线: YS-F1PRO 开发板 步进电机驱动器 PA8 PUL- PB13 DIR- PB14 ENA- 5V PUL+ 5V DIR+ 5V ENA+ 2. 编码器的接线方式 编码器的接线方式同样在第3 章...
YS-FIPro开发板是硬石团队研发的针对STM32F103芯片的综合性实验测试平台,开发板几乎囊括了芯片所有的外设,这对新手入门是非常好的学习平台,开发板几乎所有芯片采购来着嘉立创平台,芯片质量有保证,这与同行还是有很大区别的。YS-FIPro开发板是一款性价比极高的STM32开发板,接口齐全,我们特意添加了电机控制部分接口,包...
硬石YS-F1Pro 开发板开发手册(HAL 库) STM32 入门系列教程 STM32 Cube 是一个全面的软件平台,包括 ST 产品的每个系列, ( 如 STM32Cube_F1 是针对 STM32F1 系列)。平台包括了 STM32Cube 硬件抽象层(HAL) 和一套中间组件(RTOS,USB,FS,TCP 等等)。 STM32Cube 是由 ST 公司原创倡议,旨在减少开发负担、...
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