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1 执行过程 1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch:加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态 2.运行amcl节点fake_amcl.launch:加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载fake_localization节点(AMC
摘要:1 执行过程 1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch:加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态 2.运行amcl节点fake_amcl.launch:加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载fake_localization节点(AMC 阅读全文 posted @ 2019-01-17 18:38 寒江小筑 阅读(3921) 评论(0) 推荐(0) ...
(5)能够实现实时采样(如5ms),针对HSPA的AMC、HARQ等也具备分析功能;(6)路测仪的控制分析处理系统包括实时采集和显示数据的前台处理软件和进行后续统计分析的后台分析软件;控制分析处理系统可支持同时处理多部路测终端(>=4部)的自动呼叫控制、数据采集。 同时,申报单位须提供下列指标的具体建议:申请发明专利数和预期授...
AMC3 13 自动拉板压滤机 30m2,1.5KW 14 污泥隔膜泵 S15,430L/min,8.6bar 15 空气压缩机 OL-80,0.45m3/min,4.0KW 16 溶解氧仪 DC5300 17 计量加药泵 MS1C138C,310L/hr,7.0bar,0.37KW 18 加药箱 PE-1000L 19 好氧池变频罗茨鼓 风机 FSR-150,21.64m3/min,68.6kpa,45KW 20 调节池罗茨鼓风机 ...