©0YASKAWAElectricChinaco.ltdYRC1000micro/1100micro与汇川PLC进行EtherNetIP通讯手顺03年01月1日安川电机(中国)有限公司机器人技术部资料编号:手顺-总线通讯-00备注:PLC做扫描器,机器人做适配器