双目测距基本原理: 双目测距是基于立体视觉技术,利用两个平行放置的摄像头捕捉同一场景的两幅稍有偏移的图像。通过比较两幅图像中相同物理点在左右相机图像上的像素坐标差异(视差),结合相机的基线长度和焦距信息,可以计算出相应点在三维空间中的深度信息。 在这里插入图片描述 SGBM(Semiglobal Block Matching)算法: SG...
1. 双目测距依托于立体视觉原理，它通过两个摄像头从稍微不同的角度同时拍摄同一场景，捕捉到细微的角度差异。2. 捕捉到的图像随后被用来计算像素坐标的差异，即视差。结合相机的基线长度和焦距，视差信息能够帮助计算出物体在三维空间中的深度。3. 在此环节中，SGBM算法，作为OpenCV库中的一种高效立体匹...
这个公式基于三角测量原理,是双目视觉测距的基础。 在这里插入图片描述 4. 实验设置 4.1 硬件平台 实验所用硬件包括一台配备NVIDIA GPU的工作站,用于加速YOLOv5模型的推理;一对高分辨率的工业级摄像头,用于捕捉立体图像对。 4.2 软件环境 软件方面,使用Python编程语言,主要依赖库包括OpenCV、PyTorch(用于加载YOLOv5...
首先，双目测距的基础是立体视觉，通过两个摄像头以平行方式捕捉同一场景的微小角度差异图像。通过比较像素坐标差异（视差）并结合相机的基线长度和焦距信息，可以推算出物体在三维空间中的深度信息。在此过程中，SGBM（Semiglobal Block Matching）算法起到了关键作用。作为OpenCV中的高效立体匹配算法，SGBM采用...