根据视差图和已知的相机参数,通过三角测距原理计算出每个像素点对应的深度值,生成深度图。 YOLOv8目标检测: 利用YOLOv8在左相机图像上进行目标检测,识别出图像中的物体位置及其边界框。 融合深度信息: 将YOLOv8检测到的目标边界框中心点或整个框范围内的深度信息提取出来,结合深度图的数据,计算出目标物体的精确距离...
首先，双目测距的基础是立体视觉，通过两个摄像头以平行方式捕捉同一场景的微小角度差异图像。通过比较像素坐标差异（视差）并结合相机的基线长度和焦距信息，可以推算出物体在三维空间中的深度信息。在此过程中，SGBM（Semiglobal Block Matching）算法起到了关键作用。作为OpenCV中的高效立体匹配算法，SGBM采用...
1. 双目测距依托于立体视觉原理，它通过两个摄像头从稍微不同的角度同时拍摄同一场景，捕捉到细微的角度差异。2. 捕捉到的图像随后被用来计算像素坐标的差异，即视差。结合相机的基线长度和焦距，视差信息能够帮助计算出物体在三维空间中的深度。3. 在此环节中，SGBM算法，作为OpenCV库中的一种高效立体匹...