- sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'- sudo apt install curl- curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -(**若出现`gpg: no valid Open...
太全了!从入门到精通YOLOv8、YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5、YOLOv4、YOLOv3等YOLO目标检测算法!这不啃书爽十倍! 程序员是魔法师AI-bx 目标检测YOLO算法用哪个版本好?迪哥详解从零搭建部署YOLO,手把手带你搓代码,绝对通俗易懂! 迪哥的AI世界 5:53:10 YOLOv5目标检测算法!这可能是目前B站最全最详细的YOLOv5目标算法...
花最短的时间把目标检测算法封装到ros中用起来。找到接口函数,定义ros节点,订阅图像,执行检测,发布图像。建议参考源码:https://github.com/ZhengXinyue/bilibili_project目标检测 深度学习 ros yolo 壹壹壹一壹 发消息 关注1389 YOLO 1/7 创建者:Artemisia_K 收藏 如何花10分钟把一个目标检测算法封装到ros中(...
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git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支2 标签4 Feng Wangfix(doc): update Dr.Sun's homepage to goog...d872c714个月前 203 次提交 提交 .github/workflows chore(workflow): remove py36 check (#1590) ...
目录(一)双硬盘双系统+无线网卡驱动+Nvidia显卡驱动前期的硬件准备安装系统准备Ubuntu驱动网卡驱动显卡驱动必备软件安装后记: (一)双硬盘双系统+无线网卡驱动+Nvidia显卡驱动因为要开发ROS机器人的雷达传感器,其中涉及到3D建模,仿真,以及高速点云数据处理的需求。原来用于远程控制JTX1的小破i3笔记本已经不能满足需求了。恰...
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YOLOX + ROS2 Foxy: YOLOX-ROS from Ar-Ray YOLOX Deploy DeepStream: YOLOX-deepstream from nanmi YOLOX MNN/TNN/ONNXRuntime: YOLOX-MNN、YOLOX-TNN and YOLOX-ONNXRuntime C++ from DefTruth Converting darknet or yolov5 datasets to COCO format for YOLOX: YOLO2COCO from Daniel Cite YOLOX...
其次,建立常见机械零件数据集,在使用卷积神经网络目标识别算法YOLOX-S的基础上,引入注意力机制(CBAM),验证网络识别准确率.最后,为验证机械臂抓取效果,在ROS上搭建了眼在手上的目标抓取仿真实验平台,模拟了整个识别和抓取过程;同时在协作机械臂UR5上进行抓取实验.结果表明,机械臂能够自主识别并抓取目标物体,且识别定位...
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