则a[...,::2]表示 忽略 a的前面几个维度,从取最后一个维度的第一个分量开始,间隔为 2进行取样。 ...:表示前面可能有若干维度,不确定数量。 ::2:表示步长为 2,从头到尾取值。 具体效果是对张量的最后一个维度(即宽度)进行取步长为 2 的子采样。例如,如果张量是三维的 (N,H,W),那么这个切片操作会...
Apollo9.0将会为大家带来单目两阶段视觉检测器yolox3d,相比于历史版本中的单目视觉yolo模型,本次在实现思路、训练代码、模型部署方面做了不少探索与优化工作。为了能让大家基于该框架更快更好地进行算法的二次开发,本文将以yolox模型为例子,向用户介绍如何在新版本Apollo中新增一款视觉检测模型进行2D目标检测任务。 本文...
MODEL_NAME=yolox_nano_pt ./test_video_yolovx $MODEL_NAME $VIDEO_PATH (左右移动查看全部内容) 可以看到,画面中的目标被框起来了。 三、YOLOX视频目标检测原理解析 YOLOX视频目标检测示例程序源码非常简短(test_video_yolovx.cpp文件): 这段代码中: model是模型名称; vitis::create(model) 用于创建模型; ...
1、D:\python_project\YOLOX\yolox\data\datasets\voc_classes.py importosfromconfigimportparseYaml config_dir=os.path.abspath(os.getcwd()) cfg= parseYaml.get_config(config_dir+"/config/config.yaml")#VOC_CLASSES = ( '__background__', # always index 0#VOC_CLASSES = (#"blackboard",#"sc...
具有与YOLOv4-CSP、YOLOv5-L相当的参数量,YOLOX-L取得了50.0%AP指标同事具有68.9fps推理速度(Tesla V100),指标超过YOLOv5-L 1.8%; 值得一提的是,YOLOX-L凭借单模型取得了Streaming Perception(Workshop on Autonomous Driving at CVPR 2021)竞赛冠军。
SPPFBottleneck 模块示意图 # yolox 代码中 相关模块函数定义classBaseConv(nn.Module):"""A Conv2d -> Batchnorm -> silu/leaky relu block"""def__init__(self,in_channels,out_channels,ksize,stride,groups=1,bias=False,act="silu"):super().__init__()# same paddingpad=(ksize-1)//2self....
3.YOLO的详细介绍 3.1 流程 论文给出的流程如下: 1. 将输入图像的大小调整为448×448 2. 在图像上运行单个卷积网络 3. 通过模型的置信度对结果检测进行阈值设置。(非极大值抑制) 因为卷积神经网络同时生成边界框与网格分类,所以分为三步。不过还是先按照上述说的步骤介绍: ...
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从ResNet50, YoloV3, YoloV4, 都能正常迁移。 到YOLOX模型, 就卡住了, 模型推理结果对不上。 转换命令: atc --model=yolox_nano.onnx --framework=5 --output=yolox_nano --input_shape="images:1,3,416, 416" --soc_version=Ascend310 --input_format=NCHW 我同时做了onnx和om两个模型的模型out...
YOLOX的Anchor Free(Anchor Based针对数据集聚类分析得到Anchor Box的方式,怕对泛化会有影响,尤其前期缺乏现场数据时)以及更有效的Label Assignment(SimOTA),使我下决心将目前所用的FCOS+ATSS模型换成YOLOX模型。 这次改动将YOLOX添加到了Yolov5上,在Yolov5的框架下,训练150个epoch的yolox-s模型的mAP也达到了39.7...