贡献 1、提出了一种基于YOLOv8的改进小物体检测算法YOLOv8-QSD,特别适用于自动驾驶场景。 2、通过多项创新模块设计,显著提高了远距离小物体的检测性能。 3、在保证检测精度的同时,降低了计算复杂度,更适合车载部署。 4、为自动驾驶商用车辆的感知系统提供了一种高效可靠的解决方案。 思考 这篇论文严格总结来说,是...
YOLOv8-QSD: An Improved Small Object Detection Algorithm for Autonomous Vehicles Based on YOLOv8. IEEE Trans. Instrum. Meas. 2024, 73, 1–16. [Google Scholar] [CrossRef] Jin, Y.; Shi, Z.; Xu, X.; Wu, G.; Li, H.; Wen, S. Target Localization and Grasping of NAO Robot Based ...