Prediction:输出层的锚框机制和Yolov3相同,主要改进的是训练时的回归框位置损失函数CIOU_Loss,以及预测框筛选的nms变为DIOU_nms 输入端创新 Yolov4对训练时的输入端进行改进,使得训练时在单张GPU上跑的结果也蛮好的。比如数据增强Mosaic、cmBN、SAT自对抗训练 Mosaic Yolov4中使用的Mosaic是参考2019年底提出的CutMix数...