接下来,使用CMake构建功能包。在构建完成后,可以使用ROS的ROSLAUNCH或ROSNODES工具来运行Yolov7程序。 需要注意的是,由于Yolov7算法需要大量的计算资源,因此需要确保计算机或机器人具有足够的计算能力。此外,还需要根据实际应用场景进行一些参数调整和优化,以提高算法的准确性和实时性。 总之,将Yolov7部署到ROS中需要...