基于改进 6 YOLOv6 模型的微特电机电枢表面缺陷检测目录一、内容概括...21. 研究背景与意义...22. 国内外研究现状...33. 研究目的及任务...4二、微特电机电枢表面缺陷概述...51. 电枢
1、改进的YOLOv6算法 1.1 YOLOv6-M网络 YOLOv6算法是由美团所提出的单阶段目标检测算法,共有YOLOv6-N、YOLOv6-S、YOLOv6-M和YOLOv6-L四种检测网络。由于中药材分选中物料视觉差异小,对检测模型的性能要求较高,因此选用YOLOv6-M网络进行后续实验。YOLOv6-M网络主要由Backbone层、Neck层和检测头组成。Backbone...
提出了一种改进YOLOv6的中药材分选算法.首先,基于药材特点,裁剪检测网络冗余的大目标检测头,减少误检;其次,引入SPD卷积替代跨步卷积进行图像下采样,增强细粒度特征提取能力;最后,引入协同注意力机制,提高重要特征的关注度.在黄芪数据集进行实验.结果表明,改进的YOLOv6算法mAP达到了86.2%,比原算法提升了2.9%,对存在...
提出了将注意力机制和YOLOv6算法相结合的优化方法,利用公开的数据集进行了对比计算,实验结果表明,引入注意力机制能够提高YOLOv6对缺陷信息的检测准确度.(3)为了提高轧钢在目标和背景颜色混淆下的检测效果,引入了U-Net算法,并将YOLOv6和U-Net算法进行了融合,研究表明,注意力机制结合YOLO模型并进一步结合U-Net模型在...
YOLOv8v10v11创新涨点改进 | 高效涨点MSCA多尺度交叉轴注意力,适用于医学图像分割,实例分割,语义分割,目标检测等所有CV任务通用涨点即插即用模块 2258 -- 5:10 App ECCV2024顶会创新改进模块 | 空间域和频率域特征聚合模块| YOLOv8v10v11创新改进| LGPM和SFHF有效涨点即插即用模块,CV任务通用 4637 --...
基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法 针对工业现场散乱堆叠,零件位姿难以准确检测的问题,提出一种基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法.首先,对原始YOLO6D网络结构进行改进.以Darknet53作为主干网络,并在... 刘通,管声启,刘懂懂,... - 《机械与电子》 被引量: 0发表: 2023年 基于视觉与力觉的机器人抓取与...
本发明涉及一种基于yolo v3改进的小目标检测方法,包括将基于yolo v3的目标检测模型进行改进,具体包括以darknet53作为特征提取器,删除两个yolo层,将训练集中到一个yolo层上,调大第97层的上采样层的上采样率,通过连接第97层的输出与第11层的输出来更改第98个layer route层,且添加一个spp层对feature map从不同尺度...
5.根据权利要求4所述的一种基于yolov6算法改进的动态环境slam方法,其特征在于:局部建图线程对新的关键帧与关键帧库中匹配度强的关键帧进行地图点合并,根据当前激活地图的关键帧数量是否充足而进行imu初始化,最后进行ba联合优化,优化过程中剔除了orb外点,最后放入回环检测队列中。
提出了一种基于改进YOLOv5s的口罩佩戴检测算法.将传统卷积换为结合标准卷积和深度可分离卷积并进行通道混洗的鬼影混洗卷积(GSConv),可以在保证精度的前提下,对网络速度进行提升;将最近邻法上采样换为轻量级通用上采样算子(CARAFE),对特征语义信息充分利用.在改进的YOLOv5s模型neck层最后添加自适应空间特征融合(ASFF)...
YOLOv11涨点改进 | CVPR 2023 | FSAS和DFFN高效涨点即插即用模块,正确使用轻松暴涨3个点,图像去模糊,目标检测等所有CV任务通用模块 02:29 YOLOv11涨点改进| ECCV 2024| DHSA有效涨点注意力即插即用模块,正确使用轻松暴涨5个点,图像恢复,目标检测,图像分割,图像增强等所有CV任务 02:39 深度学习 | 轻...