目录 收起 1 解决的问题 2 论文的方法 2.1 FFDSM 的技术过程 2.2 FFDSM的网络架构 2.3 ECA 2.4 SPPCSPC的结构 3.1 实验 3.2 结果 标题: An Improved YOLOv5s-Seg Detection and Segmentation Model for the Accurate Identification of Forest Fires Based on UAV Infrared Image ...
[目的]针对目前农业机器人在非结构枣园中传统机器视觉算法难以处理光影变化,夜间难以识别等问题导致导航道路分割不准确,实时性及复杂模型难以部署等问题.本研究提出基于YOLOv5s-seg改进网络模型视觉导航路径识别方法——YOLOv5s-orchard模型.[方法]模型采用FasterNet代替YOLOv5s-seg的原有主干网络,减小了模型的参数量和内...