导出成ONNX或OpenVINO格式,获得CPU加速 导出到TensorRT获得GPU加速 批量输入图片进行推理 使用多进程/多线程进行推理 注:使用多卡GPU和多进程/多线程的推理并不会对单张图片推理起到加速作用,只适用于很多张图片一起进行推理的场景。 本篇主要来研究多进程/多线程是否能对YOLOv5算法推理起到加速作用。
ONNX的官方网站:https://onnx.ai/ ONXX的GitHub地址:https://github.com/onnx/onnx 1.2 Tensorrt介绍 C++ 库,用于加速 NVIDIA 的 GPU,可以为深度学习应用提供低延迟、高吞吐率的部署推理,支持 TensorFlow,Pytorch,Caffe2 ,Paddle等框架训练出的神经网络,可以优化网络计算TensorRT官网下载地址:https://develo...
②.engine推理; ③CPU实现NMS方法 yolov52engine(onnx) 三.预测结果展示: 自己训练模型转换测试结果: 四.CMakeLists.txt编写(添加:2022-1006) 介绍如何使用编译命令在ubuntu(linux)环境中运行,以下代码适用YOLO Onnx及C++ 源码构建,其中target_link_libraries(yolo /home/ubuntu/soft/TensorRT-8.2.5.1/lib/stubs/...
1)#img = np.ascontiguousarray(img)#维度扩张img=np.expand_dims(img,axis=0)print('img resuming:',time.time()-start)#前向推理#start=time.time()input_feed=self.get_input_feed(img)#ort_inputs = {self.onnx_session.get_inputs()[0].name: input_feed[None].numpy()}pred =torch.tensor(...
NCHW=1x3x640x640 最终输出层名称:output,格式: NHW=1x25200x85 YOLOv5推理速度比较 基于同一段视频文件,Python/C++代码测试结果比较如下: 说明:OpenCV DNN与OpenVINO是基于CPU测试的,ONNXRUNTIME是基于GPU版本测试的,ONNXRUNTIME的CPU版本我没有测试过。
3. 模型推理 在这里插入图片描述 3.1 infer # coding:gbk# coding:utf-8importcv2.cv2ascv2importnumpyasnpimportonnxruntimeimporttorchimporttorchvisionimporttimeimportrandomfromutils.generalimportnon_max_suppressionimportpandasaspdclassYOLOV5_ONNX(object):def__init__(self,onnx_path):'''初始化onnx'''se...
3.生成onnx转ncnn工具 在vs2017中找到tools/onnx2ncnn项目,生成onnx2ncnn.exe。 4.pt模型转onnx 先安装模型转换所需的第三方库 # CPU pip install -r requirements.txt coremltools onnx onnx-simplifier onnxruntime openvino-dev tensorflow-cpu ...
简介:手把手教学!TensorRT部署实战:YOLOv5的ONNX模型部署 前言 TensorRT是英伟达官方提供的一个高性能深度学习推理优化库,支持C++和Python两种编程语言API。通常情况下深度学习模型部署都会追求效率,尤其是在嵌入式平台上,所以一般会选择使用C++来做部署。 本文将以YOLOv5为例详细介绍如何使用TensorRT的C++版本API来部署ONN...
直接读取YOLOv5 onnx格式模型,完成对图象预处理,模型推理,后处理返回等操作!代码实现如下: #include<yolov5_dnn.h> voidYOLOv5Detector::initConfig(std::stringonnxpath,intiw,intih,floatthreshold) { this->input_w = iw; this->input_h = ih; ...
TensorRT是英伟达官方提供的一个高性能深度学习推理优化库,支持C++和Python两种编程语言API。通常情况下深度学习模型部署都会追求效率,尤其是在嵌入式平台上,所以一般会选择使用C++来做部署。 本文将以YOLOv5为例详细介绍如何使用TensorRT的C++版本API来部署ONN...