YOLO v5整体结构和v4还是非常相似的,相较YOLO v4,其改进点也主要是上述highlight所提到的几个点. YOLO v5网络结构 YOLO v5-6.0的网络结构如下图所示. 概括地说,结构主要分成三部分:CSPDarkNet-53 (Backbone) => SSPF + CSP-PAN (Neck)=> YOLOv3 (head). Stem 在5.0的时候,输入图片(640,640,3)将会经...