PAN结构中的特征融合模块使用了自上而下的特征聚合方式,即从上往下通过特征融合模块逐层融合特征,从而形成更为强大的特征表示。 总之,PAN结构通过特征金字塔和特征融合两个模块的组合,能够有效地提升目标检测的性能。 4. 输出端 YOLOv5的输出端主要是预测框,每个预测框由以下信息组成: 置信度(confidence score):表示...