总损失:各部分损失的加权和。 2. 损失函数改进方法 2.1 使用GIoU、DIoU、CIOU等损失函数 传统的YOLOv3使用L2损失来衡量边界框的位置误差,但这种方法在处理不重叠或部分重叠的边界框时效果不佳。为了改进这一点,可以使用GIoU(Generalized Intersection over Union)、DIoU(Distance-IoU)或CIOU(Complete IoU)等损失函数。