作者认为,与其把纯视觉双目相机的3D检测任务当作一个使用低精度的、估计出的点云的检测方案,不如退一步,当作是一个使用立体特征增强(enhanced stereo features)的单目3D检测任务,这也是此论文的主要动机。论文提出的YOLOStereo3D模型在KITTI数据集上可以达到10fps/s的检测速度。 论文主要做了三方面的贡献。 对于推理...
Our proposed framework, YOLOStereo3D, is trained on one single GPU and runs at more than ten fps. It demonstrates performance comparable to state-of-the-art stereo 3D detection frameworks without usage of LiDAR data. The code will be published in this https URL . 展开 ...