要求已经安装好了CUDA 8.0 以及OpenCV3.1.0 YOLO官方网站 配置darknet 如果没有报错输入 得到输出 说明darknet配置成功 打开Makefile文件,将开头几行改为 接着查询自己GPU的计算能力,查看Makefile是否包含,如下我的GPU计算能力为6.1,调整后为:
ROS 2 wrap for Ultralytics YOLOv8 to perform object detection and tracking, instance segmentation and human pose estimation. There are also 3D versions of object detection and human pose estimation based on depth images. Installation $ cd ~/ros2_ws/src $ git clone https://github.com/mgonzs...