为使得所涉及的检测器更适合于单GPU,作者还进行了其他几项额外设计与改进: 引入一种新的数据增广方法:Mosaic与自对抗训练; 通过GA算法选择最优超参数; 对现有方法进行改进以更适合高效训练和推理:改进SAM、改进PAN,CmBN。 作者在现有实时网络的基础上提出了两种观点: 对于GPU而言,在组卷积中采用小数量的groups(1-...
1 三维重建 3D Modeling 参考 相机矫正 Camera calibration 参考 非刚体重建 Non-rigid modeling 参考 参考视觉SLAM Self-augmented Convolutional Neural Networks 运动估计 motion estimation 面部变形 face morphing 三维重建方面的视觉人物 参考 参考 参考 2.c 时空匹配 Space-time matching ...
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶 - EgalYue/MVision
为使得所涉及的检测器更适合于单GPU,作者还进行了其他几项额外设计与改进: 引入一种新的数据增广方法:Mosaic与自对抗训练; 通过GA算法选择最优超参数; 对现有方法进行改进以更适合高效训练和推理:改进SAM、改进PAN,CmBN。 作者在现有实时网络的基础上提出了两种观点: 对于GPU而言,在组卷积中采用小数量的groups(1-...
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶 - lji72/MVision
1. 感知(Perception): 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业,有一套通用的数据集——KITTI数据集,里面有不同的数据,包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测(...
1. 感知(Perception): 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业,有一套通用的数据集——KITTI数据集,里面有不同的数据,包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测(...
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶 - majaya/MVision
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶 - cooleel/MVision
1 三维重建 3D Modeling 参考 相机矫正 Camera calibration 参考 非刚体重建 Non-rigid modeling 参考 参考视觉SLAM Self-augmented Convolutional Neural Networks 运动估计 motion estimation 面部变形 face morphing 三维重建方面的视觉人物 参考 参考 参考 2.c 时空匹配 Space-time matching ...