尽可能多的考虑其空间和波段等信息,最大程度保留数据信息和潜在信息.同时,通过降维处理,大幅降低数据量,达到满足系统实时性要求.实验证明,本文提出的降维方法具有很好的降维效果.最后将本文提出的YOLO-NKLT回环检测方法与其他方法进行对比实验,实验验证可得,本文方法在具有遮挡物等大型复杂场景下,鲁棒性更强,实时性,...