在Neck结构中,Yolox-Darknet53和Yolov3 baseline的Neck结构,也是一样的,都是采用FPN的结构进行融合。 如上图所示,FPN自顶向下,将高层的特征信息通过上采样的方式进行传递融合,得到进行预测的特征图。而在Yolov4、Yolov5、甚至后面的Yolox-s、l等版本中,都是采用FPN+PAN的形式。 Predict