colcon build 是ROS 2 的编译工具,此命令会在 ~/ros2_ws 目录下编译所有ROS 2 软件包,包括 yolo_ros。编译成功后,会在 ~/ros2_ws 目录下生成 build, install, log 三个文件夹。 配置ROS 2 环境: 编译完成后,需要source ROS 2 环境配置文件,才能使ROS 2 能够找到编译后的软件包。打开一个新的终端,执...
score = round(scores[index].item(), 2) # 保留两位小数 x1, y1, x2, y2 = map(int, boxes[index]) # 使用 map 转换成int型,方便使用 cv2.rectangle(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 在原始图像上绘制矩形框 cv2.putText(image, f"{name}:{score}", (x1, y1),...
ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/image 1. 如果您要使用真实相机,请修改默认的图像话题(image_topic:=/image),然后在另一个终端中运行以下命令来将相机图像转化为ROS话题: AI检测代码解析 ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=64...
驱动系统相机发布图像可以使用 image_tools 功能包下的 cam2image 节点实现,命令如下: ``` ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p device_id:=-1 ``` 除了该节点,ROS 2 中还可以使用 usb_cam 功能包进行相机驱动,但需要我们手动安装,安装及运行命令如下: ``` sudo apt-get install ros-$ROS...
Yolo机械臂与ROS2的结合使用,为机器人开发者提供了一个强大且灵活的平台,帮助他们更高效地开发和部署机器人应用程序。通过利用ROS2提供的服务和工具,开发者可以为Yolo机械臂添加更复杂的功能,如自主导航、物体识别和抓取等。同时,ROS2的多种硬件平台和编...
YOLOv8与ROS2的集成主要用于物体检测,能够为机器人提供高效的目标识别能力。以下是关于YOLOv8 ROS2的一些关键信息和操作步骤: 一、关键信息 YOLOv8:一个基于PyTorch的轻量级目标检测算法,具有高效、准确和快速的特点。 ROS2:机器人操作系统(ROS 2)是一个用于机器人软件开发的框架,提供了各种工具和库,方便开发人员实...
yolov8-ros2 是一个使用ROS(Robot Operating System)的开源深度学习模型,用于实时目标检测和分割。该模型可以订阅图像话题,然后对图像进行实时处理。当图像话题被订阅时,yolov8-ros2 将接收到图像数据并开始运行。首先,它会根据输入的图像数据创建一个YOLOv8预测模型
YOLO（You Only Look Once）是一种高速而准确的目标检测算法，能够实时识别图像或视频中的多个对象，而无需多次检测。本章将详细介绍如何将目标检测算法YOLO与ROS 2集成，同时探讨如何创建一个开源库来完成目标检测任务。目标检测是计算机视觉领域中的一项重要任务，它的主要作用是识别图像中的物体并确定其...
测试环境:NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + JetPack 5.0.2 + ROS2 Galactic 测试所用镜像:JP502-xnx-sd-card-image-b231 安装步骤 安装yolov5 安装pip $ sudo apt update $ sudo apt install -y python3-pip $ pip3 install --upgrade pip ...
既然我们的开源库那么好用,肯定要上传到开源网站上,分享给其他小伙伴一起使用,但目前的工程还缺少关键的使用说明,也就是自描述文件,上传之前,我们先来初始化仓库并添加自描述文件。在 chapt9_ws/src/yolov5_ros2 目录下运行下面的命令进行初始化和首次提交。