(y1 + y2) / 2) # 计算目标宽度在图像中的像素值 bbox_width = x2 - x1 # 使用三角测量原理计算距离 focal_length = camera_matrix[0, 0] distance = (known_width * focal_length) / bbox_width # 绘制检测框和距离信息 cv2.rectangle(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2))...
cv::Mat frame;cv::namedWindow("yolov3_tiny");//cv::namedWindow("camera");double begin,end,...
可以看到拉力赛汽车的动态视频被推理的情况,只不过推理起来貌似有点卡,基本上是1秒钟1帧的速度。 还有一个camera的选项,这就要请出张小白买过的720P USB摄像头了。 将USB摄像头插入两个USB口的一个,使用lsusb查看下: 摄像头已经被ubuntu系统识别出来了。 但是没有v4l2-ctl命令,需要安装v4l-utils软件包。 打开链...
AI代码解释 cd~wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh 安装驱动: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 chmod+x install_full.sh./install_full.sh-m imx477 最后,输入 y 重新启动电路板。使用以下命令检查相机是否被正确识别。 代码语言:javas...
然而考虑到Apollo代码本身开源协议的要求,我们在单目视觉多阶段任务camera_detection_multi_stage中最终选用了yolox算法,该算法通过路测数据训练后也有不错的效果,此处便以yolox模型举例说明。 BaiduRoad sunnyval trafficjunction trafficjunction baidukejiyua darknight ...
如果你使用的是树莓派视频照相机,请确保没有注释掉上述代码中from camera_pi那一行,然后注释掉from camera_opencv那一行。 你可以直接使用命令python3 app.py或gunicorn来运行服务器,这跟Miguel在文档中写的方法是一样的。如果我们使用了多台计算机来进行图像推断的话,我们还可以利用Miguel所开发的摄像头管理方案来管...
camera_config.py 双目摄像头参数 dis_count.py 深度图+距离矩阵 video_remain.py 主函数 结论 通过本教程,你已经学会了Yolov5-Binocular相机距离计数及测距的基本流程,包括相机标定、公示推倒以及Yolov5模型的应用。希望这对于初学者能够提供一些帮助,也欢迎大家进一步深入研究这个有趣而挑战性的领域。
cv2.imshow('Camera', frame) cv2.waitKey(wait) ret, frame = cap.read() def image_detector(self, imname, wait=0): detect_timer = Timer() image = cv2.imread(imname) img_name = os.path.basename(imname) img_name = img_name.replace('.jpg', '_det_hzp.jpg') ...
香橙派装完镜像,运行仓库下案例EdgeAndRobotics/Samples/YOLOV5USBCamera构建时报错: (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/EdgeAndRobotics/Samples/YOLOV5USBCamera/scripts$ bash sample_build.sh [INFO] Sample preparation -- The C compiler identification is GNU 11.4.0 -- The CXX compiler identification...
CAMERA}, 1); } setContentView(R.layout.activity_main); try { mBitmap = BitmapFactory.decodeStream(getAssets().open(mTestImages[mImageIndex])); } catch (IOException e) { Log.e("Object Detection", "Error reading assets", e); finish(); } mImageView = findViewById(R.id.imageView);...