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bldc 不用GPIO外部中断来换向 bldc 无刷电机控制可以不用外部中断(GPIO 上升沿、下降沿)触发来换向,实现方法是可以把下列 simulink 算法 内容,放到 pwm 中断当中,poling查询模式。 为什么有这样的需求呢? 因为在 电机测速算法当中,需要一个0.1ms级别的 时间基准。 比如stm32 的TIM8_UP_TIM13_IRQHandler pwm 的upd...
cubemx 生成有感无刷电机 程序 cubemx 是一个非常棒的 stm32 代码生成工具,提高项目开发速度,只需写少量的应用代码就能达到控制目的。 开发一个 有感bldc 的程序只需半天不到。 https://files.cnblogs.com/files/qingqingzijin666/_demo1.7z?t=1690283588&download=true https://files.cnblogs.com/files/qingqin...
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【岂】《廣韻》袪俙切《集韻》《韻會》去幾切,音。《說文》還師振旅樂也。又欲也,登也。《徐曰》今借此爲語詞。《玉篇》安也,焉也。《廣韻》曾也。《增韻》非然之辭。《書·五子之歌》怨豈在明。《詩·召南》豈不夙夜。《傳》豈不,言有是也。又《集韻》《正韻》可亥切,音鎧。與凱愷通。軍勝之...
【隐现】或隐或现。清林则徐《中秋炮台眺月》诗:“三山倒影入海底,玉宇隐现开琼楼。”丁玲《阿毛姑娘》第一章四:“在这山洼里,隐现着许多精致的小屋。”艾青《旷野》诗:“前面只隐现着,一条渐渐模糊的灰黄而曲折的道路。” 【不可】不可能。《公羊传·文公九年》:“缘民臣之心,不可一日无君;缘终始之义...
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年4 月 21 日先行发表于《美国心脏病学会杂志》在线版的一项小规模研究结果证实,一种新型的无引线心脏起搏器在置入后 1 年间性能稳定、安全性良好。 重点摘要 Dr. Michael Gold 表示,无引线起搏装置有着“光明的未来”,并有可能将成为默认的治疗手段。
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个体营业执照注销所需材料 (1)提供个体户营业执照的正副本原件。 (2)如果营业执照的正本或副本甚至双证丢失都需要做遗失登报。 (3)还需要经营者的身份证原件(部分地区没有不用原件只需复印件即可)。 (4)个体工商户注销登记申请书(在工商所领取)。 (5)完成登记注册身份验证步骤并截图。