自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用 针对惯性/天文(INS/CNS)组合导航系统中由于量测噪声的统计特性随应用环境发生变化而导致滤波精度降低的的问题,提出了一种基于自适应交互多模型(AIMM)的组合导航算法,... 刘睿,王常虹,李葆华 - 《红外与激光工程》 被引量: 22发表: 2010年 一种多模型自适应联邦...
惯导/天文,INS/CNS inertial-celestical guidance惯性天文导航<火> 3)intertial-celestial guidance,stellar-inertial navigation天文惯性导航 4)astro-inertial guidance天文惯性制导 5)Stellar inertial navigation system天文惯性导航系统 6)stellar inertial guidance system天文惯性制导系统 延伸阅读 飞机惯性导航系统飞机惯性...
为改善INS/CNS/GPS组合导航系统输出姿态信息的稳定性,解决传统FKF算法非线性条件下姿态精度发散的问题,提出了一种基于UKF的FKF滤波算法;同时为解决各系统间时间信息不同步造成姿态精度下降的问题,提出了一种工程上可用的时间同步方案,同步精度优于0.5ms.在实验室条件下,利用INS/GPS/CNS样机和高精度三轴转台搭建验证系...
Original Turbo Ship Engine 180HP 6BTA5.9-C150 Marine Engine, Find Details and Price about Cns Engine Ins Vehcle Engine from Original Turbo Ship Engine 180HP 6BTA5.9-C150 Marine Engine - Shanghai Client Diesel Engine Co., Ltd.
4 Stroke 150HP Marine Diesel Engine Set with Advance Gearbox and 6BTA5.9-C150 Boat Engine, Find Details and Price about Cns Engine Ins Vehcle Engine from 4 Stroke 150HP Marine Diesel Engine Set with Advance Gearbox and 6BTA5.9-C150 Boat Engi...
基于INS/GNSS/CNS多传感器 来自Semantic Scholar 作者王刚,温万泉,安飞飞摘要 组合导航系统能够使各导航分系统充分进行信息互补与信息合作,是新型导航系统发展的重点.其中,以INS/GNSS/CNS组合的系统较为理想,各传感器能够实现互补,且系统费用较低,易于实现.文章通过分析研究当...
Research on improvement of CNS+GNSS+INS ship-borne high precision real-time positioning and attitude determination algorithms程风李海霞常乐王力牛小骥测绘通报