为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenborg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP(点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对...
文章 视频 全球首个!英伟达发布了一把用于“声音的瑞士军刀” 快科技11月26日讯,英伟达近日展示了其最新研发的人工智能模型——Fugatto。 Fugatto是一款基于生成式Transformer架构的人工智能模型,其完整版配备了25亿个参数,并在由32个NVIDIA 2024-11-26 11:240000 ...
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