车轮和轨道间一般为滚柱–滚柱副的点接触。根据赫兹(Hertz)公式,结合起重机的工况,车轮和轨道的疲劳承载能力Pp为: Pp=k=R2/m3 C1C2 (1) 式中: k—-与材料有关的许用点接触应力常数,N/mm2,k值与材料的抗拉强度的关系如图1所示; R—-曲率半径,为车轮曲率半径与轨顶曲率半径中之大值,mm; m—-由轨顶与车轮的曲率