YDLIDAR-X3激光雷达具有广泛的应用场景,包括但不限于以下几个方面: 1. 室内地图构建:YDLIDAR-X3激光雷达可以用于室内地图构建,为室内导航、智能家居等提供支持。 2. 自动驾驶:YDLIDAR-X3激光雷达可以用于自动驾驶,实现车辆的定位和环境感知。 3. 智能家居:YDLIDAR...
6、雷达建图 7、导航与避障 8、ROS_APP环境搭建教程 9、APP建图与导航 10、RTAB-Map三维建图导航 ROS2基础教程 1、ROS2简介 2、ROS2安装Foxy 3、ROS2集成开发环境搭建 4、ROS2工作空间 5、ROS2功能包 6、ROS2节点 7、ROS2话题通讯发布方实现 ...
它基于ARM Cortex-M0,M3,M4和M7内核,具有高性能、低功耗、易于使用等优点,因此在嵌入式系统、机器人、汽车电子等领域得到了广泛应用。 二、YDLIDAR X3激光雷达与STM32的连接与控制 YDLIDAR X3激光雷达与STM32的连接和控制需要查看YDLIDAR X3的技术规格和接口...
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一、YDLIDAR-X3激光雷达的特点 YDLIDAR-X3激光雷达是一款轻小型的多功能设备,具有以下特点: 集成了激光雷达系统、惯性导航系统以及控制系统,可实现高精度的数据采集和处理。 支持无基站作业模式,可以搭配LiPlan、LiCloud、LiPowerline系列软件,为用户提供数据采集、处理分析、定制化报告等一站式服务。 可以用于ROS机器人...