地平线 BEV(Bird’s Eye View)参考算法作为一种先进的感知算法,通过将 3D 空间中的物体投影到 2D 平面,实现了对车辆周围环境的全面感知。然而,算法在实际应用中面临的一大挑战是板端一致性验证,即确保算法在不同硬件平台上运行时的一致性和可靠性。本文将深入探讨地平线 BEV 参考算法的板端一致性验证全攻略,为...