Q:在GITHUB上,以及yanshee的官网网站上看到API 有好几种,例如,RestfulAPI, YanApi, 以及Yanshee-sdk,这几种的区别是什么呢? A: 首先我们知道Yanshee机器人版本一直在迭代优化,并且从老师学生那里得到正反馈,逐步优化,通过下面的图理解,并且使用最新的YANAPI就可以了。 Q:Yanshee机器人的开发模式,一般是如何的,或者...
1:打开yanshee开发者平台查看YanAPI文档 中物体识别函数sync_do_object_recognition 2:打开浏览器通过机器人IP地址打开jupyterlab 3:开始调用,识别到结果为Apple需要我们自己根据识别到的结果进行中文播报 4:播报 播报需要吧返回的json字符串进行解析,这里需要用到python的基础语法,不会同学请百度。
3、API接口说明 (1)软件版本 名称 boolubtGetSWVersion(intType,char*Version,intVersionLen) 描述 获取机器的硬件版本信息 参数 【Type】 0为STM32app版本;1~20为舵机版本;30:为SDK版本;31:为xxxxxxxxxAPP版本 【Version】对应的版本信息字符串,最长为20Byte ...
第一次收到我们的机器人的时候 Yanshee有可能是未组装好的,需要用户自行组装。 组装,开机,联网请移步到官方API:Yanshee 开发者 (ubtrobot.com)()
12:59 05YanAPI使用示例 玩转智能机器人 872 7 19:29 04调试工具VNCMobaXtermPycharm使用讲解 玩转智能机器人 583 -- 1:21 YANSHEE表情识别交互机器人系统演示 信息设计使 292 -- 23:15 09机器人与小车蓝牙通信讲解 玩转智能机器人 600 -- 2:25 11升级还原功能讲解 玩转智能机器人 169 -- 13:23 02...
类人型机器人（doge），好像是这么叫的……个人觉得不好用。官方说能写java还给了api接口。但是死活写...
Documentation for API Endpoints Documentation For Models Documentation For Authorization Author Swagger generated server Overview Requirements Usage Running with Docker yanshee_openadk Overview Requirements. Installation & Usage create an instance of the API class ...
12:59 05YanAPI使用示例 玩转智能机器人 1089 7 9:0 RoboSim搭建一个机器人 迷之朝虎 404 -- 33:6 Hong抢跑机器人使用详细讲解教程(33分钟) HelloBLOCK 542 -- 16:0 绅士发现的新玩意儿!COJI智能机器人! 不纯正绅士 9815 6 4:53 男机器人和女机器人互换芯片 水果he篮子 10.1万 16 5:22 我的新车搭...
("Can not connect to robot %s" % robotinfo.acName) exit(1) #---Read Sensor Value--- gyro_size = 96 gyro_sensor = api.UBTEDU_ROBOTGYRO_SENSOR_T() while True: time.sleep(2) ret = api.ubtReadSensorValue("gyro",gyro_sensor,gyro_size) if ret != 0: print("Can not read Sen...
基础实验:通过python编程实现控制机器人头部舵机转动。 这里我们使用Yanshee SDK,控制舵机的转动。以下代码可以控制Yanshee头部转动。(关于如何使用YansheeSDK请见:附录1—Yanshee机器人SDK_API使用说明)。 #!/usr/bin/python # _*_ coding: utf-8 -*- importtime importRobotApi RobotApi.ubtRobotInitialize() #--...