在FreeRTOS中,任务延迟是通过vTaskDelay()函数实现的。该函数会挂起当前任务一段时间,并将控制权交给另一个任务。vTaskDelay()函数采用一个以Tick为单位的参数,表示要延迟的时间。如果调用vTaskDelay(1000)函数,则当前任务将被挂起1秒钟(假设系统Tick率为1kHz)。以下是一个简单的示例,演示如何使用vTaskDelay()函...