对于yaml文件,ros中用的较早版本的yaml-cpp库,最新的可在github上下载,并按照readme中所述的方法编译安装。 特别留意的是,如果需要生成共享库,cmake的时候后面一定要加上 -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 这句话。 有了yaml库,在CMakeLists.txt中加入, link_directories(/usr/local/lib) include_directories(/usr/loc...
yaml-cpp库的官网是: https://github.com/jbeder/yaml-cpp 从右侧Release中选择一个版本下载。 二、 解压缩 tar -xvf yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0.tar.gz 三、 编译&安装 进入解压好的目录。 mkdir build cd build cmake -DYAML_BUILD_SHARED_LIBS=on .. make make install 四、 使用说明 libyaml-cpp....
1.下载yaml-cpp 0.3.0版本源码 https://github.com/jbeder/yaml-cpp/releases/tag/release-0.3.0 ## 解压文件 unzip yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0.zip ## 创建build文件夹 mkdir build ## 进入build文件夹 cd build ## 使用 cmake 编译工程 cmake .. ## 使用make编译程序代码 make-j4 ## 安装库文件 ...
1 下载yaml-cpp gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 2 安装yaml-cpp cd yaml-cpp mkdirbuildcdbuildcmake .. make -j4sudo makeinstall 3 CMakeList 配置 find_package(yaml-cpp REQUIRED)include_directories(${YAML_CPP_INCLUDE_DIR})target_link_libraries(... yaml-cpp) ...
目前在中文互联网上有一些关于yaml-cpp,一个cpp的yaml工具的介绍和例子。不过他们都是基于old API的,这里就介绍一下新的API(yaml-cpp>0.6.0)的使用方法。 你可以在这里找到yaml-cpp的库,安装和tutorial在上面都有。本文主要是提供一个快速的中文的上手教学。
常用解析库 一般常用yaml-cpp和OpenCV进行解析。 相比yaml-cpp,OpenCV的优点是可以在YAML文件中存储矩阵,读出来就是cv::Mat格式; 缺点是OpenCV要求YAML文件有一个特殊的头,与标准的YAML文件并不兼容。 可以理解为OpenCV定义了一种新的YAML格式。 CMakeLists配置 ...
上面的-G命令指定了VS2019作为工具,-DCMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装目录, -DYAML_BUILD_SHARED_LIBS指定是否编译动态库的开关,ON表示编译动态库,OFF表示不编译动态库只编译静态库。 然后使用VS2019打开YAML_CPP.sln工程文件,如下图所示: 3.1、使用VS2019编译Win32 Debug模式的yaml-cppd.lib库 ...
://github.com/jbeder/yaml-cpp可以直接下载zip文件,如果安装了git bash也可以使用git clone下载,下载速度比较慢,需要等一会 3、编译yaml生成...,这部分自己百度解决, 另外由于我电脑装的是VS2015,生成的工程也是vs2015的。 (3)、cmake结束,打开工程编译打开项目文件YAML-CPP.sln 我需要的是release的库,所以 ...
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