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Y2：电机设计序号，63：电机中心高，M1：几座长短及铁心序号，4：电机极数。总体来说就是一台电机的型号。明白否！有几种可能，1、某款机器的型号，2、序列号或注册码；3、某种商品的编号
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(2)横轴主要驱动横臂的左右运动,承载重量较小,选用Y2-63M1-2,功率180W,即可满足生产需要。 (3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松,所承载负载最小,因此可选用Y2-63M1-4,功率120W。
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