CAN总线协调:Xyber - DCU通常会接入车辆的CAN(Controller Area Network)总线,作为核心节点对不同类型的CAN消息进行管理和调度。例如,它可以优先处理安全相关的消息,如制动、转向系统的信号,确保这些关键信息能够及时准确地传输到相应的电子控制单元(ECU)。 网络唤醒与休眠控制:负责整个车辆网络的唤醒和休眠策略。当车辆启...
3月11日,智元机器人发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X2,官方称其“集齐运动、交互、作业三智能。” 据介绍,该机器人核心组件搭载了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS等。灵犀X2采用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎,能走、能跑、能转,能跳舞,甚至能...
3月11日,智元机器人发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X2,官方称其“集齐运动、交互、作业三智能。” 据介绍,该机器人核心组件搭载了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS等。灵犀X2采用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎,能走、能跑、能转,能跳舞,甚至能...
IT之家 3 月 11 日消息,稚晖君刚刚在B站发布了一段视频,展示了智元机器人搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人“灵犀 X2”,集齐运动、交互、作业三智能。 “灵犀 X2”参数相关内容暂未完全公布,IT之家汇总目前已知信息: 小脑控制器 Xyber-Edge 域控制器 Xyber-DCU 智能电源管理系统 Xyber-BMS 全身28 ...
据介绍,该机器人核心组件搭载了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS等。灵犀X2采用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎,能走、能跑、能转,能跳舞,甚至能骑车。 该机器人搭载定制的多模态交互大模型、基于VLM的硅光动语多模态模型;可以装配包括灵巧手在内的各种未端,且具备精细操作...
小脑控制器 Xyber-Edge 域控制器 Xyber-DCU 智能电源管理系统 Xyber-BMS 全身28 个自由度,原型机没有使用一个并联结构 采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎 定制的多模态交互大模型、基于 VLM 的硅光动语多模态模型 能走、能跑,能跳舞,甚至能骑车 ...
3月11日消息,今日,智元机器人联合创始人兼CTO(彭志辉)稚晖君在其个人微博发布人形机器人灵犀X2。 据了解,灵犀X2在硬件配置上采用了多项先进技术,包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS。这款机器人全身拥有28个自由度,且未使用任何并联结构,为其提供了极高的灵活性和动作精准...
运动方面,灵犀X2采用柔性材料外壳,全身拥有28个自由度,未使用任何并联结构,配备小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件,实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势,灵犀X2展现了令人惊叹的运动灵活性,走路、奔跑、转身一气...
“灵犀 X2”虽然尚未公布全部参数,但从视频中已透露出不少亮点。其核心组件包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS,这些高精尖部件共同构成了机器人的大脑和动力源泉。 在机械结构方面,“灵犀 X2”全身拥有28个自由度,令人惊讶的是,其原型机并未采用任何并联结构,却依然能够展现出...
3月11日,智元机器人正式发布其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。灵犀X2具备完善的运动、交互及作业能力,展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。 运动方面,灵犀X2采用柔性材料外壳,全身拥有28个自由度,未使用任何并联结构。配备小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节...