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基于单片机控制的数控XY工作台系统设计资料.docx,PAGE / NUMPAGES 摘要 本设计是基于单片机控制的数控 XY 工作台系统设计与虚拟仿真. 在系统控制电路设计上, CPU 采用的是 AT89C51 单片机.采用 90BF001 型 4 相 8 拍的反应式步进电机作为驱动 XY 平台的伺服电机,用 ULN2004
每台XYR对位平台,由上台面、下底面及中间的4套模组构成,每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向,带驱动模组(3套)采用小导程滚珠丝杠驱动,标配步进电机,也可换装五相步进电机或伺服电机。对位平台可根据实际需要,在中心设计通光孔或无通孔,分别可实现透射、反射式的对位需求。
3.7 驱动电机的选择 (11)第四章数控系统设计 (15)4.1 控制系统硬件的基本组成 (15)4.2 接⼝程序初始化及步进电机控制程序 (17)4.3 直线圆弧插补程序设计 (19)参考⽂献 (25)第⼀章课程设计的内容和要求 1.1 课程设计的内容 任务是：设计⼀个数控X-Y⼯作台及其控制系统。该⼯作台可安装在...
6、 使主机和控制器之间建立起通讯114.3.4 电机和驱动器的连接11控制卡和端子板的连接154.3.6 连接端子板电源154.3.7 输入输出连接164.3.8 编码器输入接线174.3.9 模拟量控制输出接线17第五章系统控制软件设计185.1 人机操作界面185.2 二维插补23逐点比较法直线插补235.2.2 逐点比较法圆弧插补25第六章系统调试266.1...
2.根据刮板输送机的布置方式、机长、倾角、输送量等条件确定电机功率并选型。3.根据刮板头轮转速和电机转速确定减速器传动比。3.根据传动比、功率、安装要求等条件可选用减速器。 供应商信息 富经理 地址: 中国 山东 济宁 曲阜书院开发区104国道白陶铁路北188米 公司主页://qfxingyun.cn.makepolo.com 查看更多...
双边驱动是指用两个电机驱动完成一个方向的 运动, 通常称作 H-drive 结构, 双边驱动结构具有行 程大、驱动力大、负载高、带宽高等优点, 但是此类平 台的挑战是需要完成高精度同步控制。目前已有多 种控制方法用于解决双电机同步控制问题。文献 [ 4- 5 ]采 用自 适应 控制 策略 来协 调双电 机运 动达 ...
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