成员:曹梓硕、王甫田 知识点:XY摇杆控制舵机前进、后退、左转、右转4个方向,map函授映射的使用,把X轴和Y轴的0-1023转化程0-180;Servo舵机库的运用和使用 任务:XY摇杆往上推,可以实现前进;XY摇杆往下推,可以实现后退;XY摇杆往左推,可以实现往左转;XY摇杆往右推,可以实现右转。