向量作为线性代数中的基础概念,在几何、物理以及计算机科学中扮演着重要角色。向量旋转是一个常见的操作,尤其在三维空间中,向量的旋转更是核心议题。 在三维空间中,向量的旋转可以通过多种方式实现,最直观的方法是使用旋转矩阵。旋转矩阵是一个正交矩阵,其行列式的值为1,它可以保持向量的长度不变,实现围绕某个轴的旋转。