角点检测在图像匹配、目标识别、目标跟踪、运动估计与三维重建等CV领域起着非常重要的作用。角点定义关于角点的定义有以下几种: 1、角点是两条及两条以上的边缘的交点; 2、角点处的一阶导数最大,二阶导数为零; 3、角点是一阶导数(即灰度梯度)的局部最大对应的像素点; 4、角点指示了物体边缘变化不连续的方向;...