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一.计算:PIDout = Pout + Iout + Dout Pout = Kp * Ek +OUT0.其中Kp为比例系数,Ek =Sv - Pv。OUT0为一个常数。Iout = Kp * Sk + 机器学习方法计算PID参数 采样周期 控制系统 单片机 转载 mob64ca1410eb61 1月前 20阅读 自适应pid控制机器学习 自适应pid控制算法 PID的流程简单到了不能...
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简介:英语课代表哭着说不要了作为纽约受欢迎的调酒师,博过着看似迷人的生活。一天晚上,他疏远的朋友阿德从曼谷打来电话,说他快要死了...查看 立即播放保存网址到桌面 排序 播放地址 线路一 英语课代表哭着说不要了 电影手机在线播放 剧情简介 《英语课代表哭着说不要了》是罗伯·马歇尔导演的作品,发行于2004年...
下面是范文网小编收集的七年级地理上册知识点,欢迎参阅。 地理学科的内涵非常广泛,它不仅包含上至天文下至地理的科学知识,与语文、数学、物理、化学、生物、历史、政治等各门学科有着广泛的联系,接下来小编在这里给大家分享一些关于七年级地理上册知识点,供大家学习和参考,希望对大家有所帮助。
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大家看过电影《古惑仔》吗?它是90年代,香港黑帮题材电影。曾风靡全国、盛极一时!单在1996年,香港影坛 就被称为“古惑仔年”。究其缘由,古惑仔系列一年竟然上映了12部电影!其作品的火爆程度、及影响力,足以载入影史! 这部经典回忆杀,不只承载了几代人的江湖情怀,且捧红、及聚集了众多家喻户晓的明星,诸如:郑伊健...
国外有一类童书被称为“Easy Reader(方便读者、起步书)”、“Beginning Readers(初读者、易读书)”、“Chapter Book(章节书)”,这三个词虽然没有任何桥梁之意,但我国翻译家创造性地将其翻译成 “桥梁书”,真的非常抽象,非常有味道。 桥梁书可以说是初级章节书和易读书的统称,是介于图画书和纯文字书之间的一...