一、了解越疆dobot机械臂详细信息可以查看用户手册和API开发手册,以及其它官方提供资料,这里我只列出我在开发过程中遇到的问题,以及需要了解的知识点。(1)坐标系我们可以看到这里涉及的坐标系主要是两种,一种是关节坐标系,一直是笛卡尔坐标系。我们可以通过命令获取到这两组坐标系的值,后面详细说明。#这里是手册里面针对...