其中,Chan氏算法[5]与一些定位算法的基本原理一样,如Friendlander所提出的去距离最小二乘法[7],Chan和Yau提出的近似极大似然法[8]以及Stoica和Li提出的渐进迭代最小二乘法[9]等,都是将关于距离差的非线性方程进行一定的转化,再将目标达到各基站的距离作为未知数,从而得到一个线性方程组,再对该方程组进行求解...