xsens IMU 可以直接用其C++接口来获取传感器的数据,如果是通过ROS的话非常容易,利用下列链接即可直接配置: xsens_mti_driver - ROS Wikiwiki.ros.org/xsens_mti_driver 但如果需要一个纯C++接口和ROS 完全无关的,那就需要在/usr/local/xsens/examples/mtsdk/xda_cpp下使用该接口提供的代码。 两个看起来都没...
cd ~/xsens_ws/src/xsens_ros_mti_driver/ vim param/xsens_mti_node.yaml 在NVIDIA Jetson平台上使用(Nano/NX/AGX/TX1/TX2) 由于NVIDIA Jetson平台安装的是基于Arm架构的ubuntu系统,其不能自动将xsens设备识别为ttyUSB口 执行命令会出现如下错误: No MTi device found 官网给出了如下解决方案,大致的说法就是...
Documentation: You can find the full documentation in "/doc/xsensdeviceapi/doc/html/index.html" under "ROS MTi driver" section. The SDK can be downloaded fromhttps://www.xsens.com/software-downloads. Please note, this is a 3rd Party driver built from MTSDK2021.2 with no official support. ...
Xsens MTi driver for ROS2. Contribute to stolyarchuk/xsens_mti_driver development by creating an account on GitHub.
利用rcm安装xsens_mti传感器 #安装rcm curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - #安装xsens_mti rcm -s install_ros2_xsens_mti_driver 测试 新开终端,启动驱动 ros2 launch ros2_xsens_mti_driver display.launch.py 通过rviz显示数据 新开终端,查看话题 ...
Openexample_mti_receive_data.cpp(in case of the C++ example code) orxsens_ros_mti_driver/src/xdainterface.cpp(in case of the ROS driver) and replace the following lines: XsPortInfoArray portInfoArray = XsScanner::scanPorts(); XsPortInfo mtPort; ...
mti_usb / xsens_mt.c xsens_mt.c2.06 KB 一键复制编辑原始数据按行查看历史 Frans Klaver提交于12年前.Catch the unused interface in the probe step 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687 ...
安装完成后将xsens_mti_driver文件夹移动到catkinworkspace src文件夹中(这个文件夹看你自己的工作空间定义,我的在～/catkin_ws/src/下)。 运行: cd /usr/local/xsens cp -r xsens_ros_mti_driver/ ~/catkin_ws/src/ 需要进行修改文件夹权限,应该也可以不修改,给others用户组添加权限rw ...
朝德XSENS 传感器 惯性传感器 MTi-20VRU MTi-30AHRS ￥ 1200.00 /个 XSENS, MTi-20VRU, MTi-30AHRS 朝德XSENS 传感器 惯性传感器MTi-1-8A7G6 MTi-10IMU ￥ 1200.00 /个 XSENS, MTi-1-8A7G6, MTi-10IMU 朝德XSENS 传感器 惯性传感器 MTi-200 MTi-300 ￥ 1200.00 /个 XSENS, MTi-200, ...
在xda_public_cpp里面,有两个cpp文件,一个是example_mti_receive_data.cpp是示例代码,实现了:扫描COM口、连接、配置MTi、开始测量、记录.mtb文档 另一个example_mti_parse_logfile.cpp,可以用来将.mtb文档转成.txt ROS: ROS1: mtsdk_linux-x64_2021.4.sh/xsens_ros_mti_driver ...