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一、原理:手动运行维修机器人的调试工作是指所有为使机器人可以进行自动运行而必须执行的工作。调试工作包括:点动运行、示教编程、程序验证。 二、进行手动运行维修机器人的调试工作时应注意如下事项: 1)不在防护装置隔离的区域内进行: 1、如不需要驱动装置,则必须将其关闭,由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(...