水下自航行器(AUV)是海洋科学研究、海底资源勘探等领域的关键技术装备,近年来得到了快速发展。随着传感器技术、导航定位技术的进步,AUV的自主导航能力和作业精度不断提高,能够在深海复杂环境中执行长时间、远距离的任务。此外,AUV的应用领域也在不断拓展,除了科学研究外,还被广泛应用于军事侦察、海洋环境保护等领域。
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