78 + LL_PWR_EnableUSBVoltageDetector(); 79 + 80 + // 使能USB时钟 81 + __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); 82 + 83 + // 配置中断 84 + NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, USB_PRI); 85 + NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); 86 + } 87 + 88 + /** 89 + * @brie...