上篇文章已经介绍了具体的使用方法,linux端通过read()、write()读写/dev/rtp<minor>或/proc/xenomai/registry/rtipc/xddp/label来通讯,Xenomai端通过套接字recvfrom()或read()来接收数据,sendto()或write()来发送数据。其中需要注意的是: XDDP 只能由xenomai应用(使用Libcobalt库编译)创建. 由于端口号与Linux端...
如何跨域唤醒指定任务:ipipe虚拟中断xnpipe_wakeup_apc 2.XDDP的使用注意事项 上篇文章已经介绍了具体的使用方法,linux端通过read()、write()读写/dev/rtp<minor>或/proc/xenomai/registry/rtipc/xddp/label来通讯,Xenomai端通过套接字recvfrom()或read()来接收数据,sendto()或write()来发送数据。其中需要注意的...
上篇文章已经介绍了具体的使用方法,linux端通过read()、write()读写/dev/rtp<minor>或/proc/xenomai/registry/rtipc/xddp/label来通讯,Xenomai端通过套接字recvfrom()或read()来接收数据,sendto()或write()来发送数据。其中需要注意的是: XDDP 只能由xenomai应用(使用Libcobalt库编译)创建. 由于端口号与Linux端...
回到__xddp_bind_socket()接着调用xnpipe_connect()开始执行bind工作,sa->sipc_port中保存着我们要使用的rtipc端口(XNPIPE),如果为-1表示自动分配,自动分配后Linux端可通过上节设置的label来找到该xddp。 intxnpipe_connect(intminor,structxnpipe_operations *ops,void*xstate){structxnpipe_state*state;intneed...
cyclictest与linuxcyclictest基本一致的xenomai posix接口应用。xenomia与Preempt-RT实时性对比时,使用相同参数通过该工具进行测试对比。 bufp-label、bufp-readwrite、iddp-label、iddp-sendrecv:xenomai实时任务间通过本地socket 进行块数据、流数据通信示例。
xenomai实时线程和非实时线程可以通过RTPIC 发送和接受数据,避免出现 switch to secondary mode.不要在xenomai线程中调用影响实时性的API: xenomai实时任务中不建议调用系统调用( sleep open close read write ioctl socket printf new malloc 等等),这些系统调用会让 xenomai switching to secondary mode (because of ...
WRITE_ONCE(ipipe_tsc_value->last_tsc, __ipipe_tsc_get() - 1); } 我们用的这颗SOC所有硬件timer 计数器都是32位的,计数频率为25MHZ,因为硬件timer的计数器是32位的,32位25MHZ的频率过171秒就会溢出,这就要linux必须在每次溢出的周期内执行一次更新tsc。
WRITE_ONCE(ipipe_tsc_value->last_tsc, __ipipe_tsc_get() - 1); } 我们用的这颗SOC所有硬件timer 计数器都是32位的,计数频率为25MHZ,因为硬件timer的计数器是32位的,32位25MHZ的频率过171秒就会溢出,这就要linux必须在每次溢出的周期内执行一次更新tsc. ...
The kernel boot logs should show messages like: I-pipe: head domain Xenomai registered. Xenomai: hal/<arch> started. Xenomai: scheduling class idle registered. Xenomai: scheduling class rt registered. Xenomai: real-time nucleus v2.6.1 (Light Years Away) loaded. Xenomai: debug mode enabled. ...
cyclictest与linuxcyclictest基本一致的xenomai posix接口应用。xenomia与Preempt-RT实时性对比时,使用相同参数通过该工具进行测试对比。 bufp-label、bufp-readwrite、iddp-label、iddp-sendrecv:xenomai实时任务间通过本地socket 进行块数据、流数据通信示例。