(接线,检查24VDC) 6030保持制动器:制动输出激活,但无制动进入电机数据。 6031系统模块已检测。 6032接口FPGA组态错误。 6033EEPROM:重要数据无效。 6034循环设置数据放弃:设定速度丢失。 6035上载编码器未提供。 6037力矩限制。 6038力矩限制》最大允许力矩, 6039PID控制器错误超限停止。 6040参数功能不支持。 7014...