1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上 2 x86环境上安装docker(ubuntu) 3 下载docker-ros(ubuntu)镜像, 加载启动docker-ros(ubuntu+ROS)镜像 4 安装 sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf 5将docker环境中中x86版本的indigo替换成arm版本的indigo, 替换之前需要...
1:编译x86平台的Qtopia-2.2.0 将安装文件cp到指定目录位置执行以下命令:cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/x86-qtopia (其实配置Qtopia很复杂,为了方便已经把配置和编译步骤制作成一个build脚本,还有一个run脚本,最关键的是这两个脚本的内容,这里只记录安装过程) 执行:./build-all(此过程大概30分钟);完成之后在...
编译环境UBUNTU22.04(X86-64 cpu)运行环境raspberry bullseye(raspberrypi3B armv7l cpu).opencv 4.7和扩增库。交叉编译工具gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf 测试方式 复制build到rasp系统,复制opencvlib到系统环境变量目录 cd build ./DisplayImage ../s.png...