We sought to develop an open-source workflow to estimate lower extremity joint kinematics from IMU data that was accurate, and capable of assessing and mitigating drift. Methods: We computed IMU-based estimates of kinematics using sensor fusion and an inverse kinematics approach with a constrained ...
• 精通C/C++/Python,掌握多线程编程;熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识 • 熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架,例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等 •直聘熟悉多传感器标定方法,包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等;•熟悉EKF,具...
cxd56_cxd5602pwbimu.h cxd56_emmcdev.h cxd56_flash.h cxd56_gauge.h cxd56_gnss_addon.h ►cxd56_gpioif.h cxd56_gs2200m.h cxd56_i2cdev.h ►cxd56_imageproc.h cxd56_isx012.h cxd56_isx019.h cxd56_kx022.h cxd56_lt1pa01.h ...
xSense大佬新做五条悟大战花御,稍微翻译了一下 #咒术回战 #cr #xsense 00:00 / 02:03 连播 清屏 智能 倍速 点赞NaN 黑科技底朝天2月前Xsense离职大佬意外泄漏了公司IMU核心算法代码 机器人,IMU,无人系统,惯性导航 00:00 / 01:14 连播 清屏 智能 倍速 点赞4 者2月前自由的代价是什么#xsense#艾伦#...